Tuvo su origen en el lugar de su nombre, en Rionansa, donde existe una casona conocida como "La Torre", que les perteneció. Desde allí se extendió, al resto de las Asturias de Santillana, a otros puntos de Cantabria, al resto de España y a América. En Cantabria, hay ramas importantes en San Sebastián de Garabandal, Santillana, Carmona, Tudanca, Polaciones, Sovilla (Campoo), Prellezo, Novales, Potes, Castro Urdiales, etc.
María del Carmen González Echegaray señala que en la Real Chancillería de Valladolid aparecen 16 Expedientes de Hidalguía, tramitados por montañeses de este apellido.
Aparece escrito con una "s" o con dos: Cosío y Cossío.
Las armas de este linaje son:
Todas las ramas llevaron esas armas, pudiendo cambiar de una a otra, únicamente, los colores utilizados.
Pilar Gómez Cossío (Santander, 1950): pintora con numerosas exposiciones a nivel internacional.
José María de Cossío y Martínez-Fortún (Valladolid, 1892 - Valladolid, 1977): ensayista y estudioso de la literatura, académico de la Real Academia Española de la Lengua, especialista en tauromaquia (autor de la Gran Enciclopedia de los Toros, conocida como "el Cossío"), presidente del Racing... hizo de la Casona de Tudanca (que donó a Cantabria), uno de los "templos" de la literatura en España.
Francisco Gutiérrez Cossío, "Pancho Cossío" (S. Diego de los Baños, Cuba, 1894 - Alicante, 1970): afamado pintor, montañés de corazón (está enterrado en el Panteón de Hombres Ilustres de Santander), con importantes medallas y premios en su haber.
Isidoro Cosío, "El Lechuga" (Carmona, 1873 - Santander, 1913): torero de festivales benéficos, quedó inmortalizado por el pintor José Gutiérrez Solana en su cuadro "El Lechuga y su cuadrilla".
Toribio de Cossío Gutiérrez de la Campa: nacido en Cabrojo en el último tercio del siglo XVII, emigró a América, como tantos otros de su apellido, llegando a ser gobernador y general de las provincias de Guatemala.


